НПФ «ЭЛСТАР»
(495)362-70-51, 362-79-60

Роботы-манипуляторы

 

Роботы-манипуляторы предназначены для оборудования автоматических установок окраски методом порошкового напыления.

НПФ "ЭЛСТАР" производит роботы-манипуляторы, которые предоставляют возможность автоматического вертикального возвратно-поступательного перемещения распылителей окрасочного оборудования.

Применение роботов-манипуляторов обеспечивает:

  • высокую производительность процесса окрашивания
  • высокую степень равномерности толщины покрытия
  • высокую скорость окраски изделий больших размеров при непрерывном перемещении подвесок.

Робот-манипулятор РМ-2000 с электроприводом состоит из системы управления, состоящей из вводного блока и преобразователя частоты, с соединительными проводами и приборной стойкой; и каркаса робота с технологической кареткой, кареткой противовесов, мотор-редуктором и защитными кожухами.

Рабочий ход определяется установленными концевыми  выключателями и уставками системы управления. Ход перемещения ПМ по горизонтали (осуществляется вручную с последующей жесткой фиксацией для выставления положения рабочих органов) – не ограничен.

Робот-манипулятор  имеет следующие характеристики:

  • габаритные размеры, ДхШхВ – 1200х550х3200
  • ход руки - 650÷2800 мм
  • максимальная масса перемещаемого полезного груза – 15 кг
  • вертикальная скорость перемещения руки - 0,05 - 1,0 м/с
  • мощность привода – 0,75 кВт
 

Робот-манипулятор с пневмоприводом состоит из системы управления, состоящей из блока сопряжения и управления пневматическим цилиндром; и пневматического цилиндра с технологической кареткой.

  • максимально возможный ход рабочей каретки - от 700 до 2200 мм от уровня пола.
  • диапазон скоростей перемещения рабочей каретки 0,05 - 0,6 м/с.
 

Предлагаемое оборудование обеспечивает:

  • регулируемую скорость рабочей каретки;
  • регулируемый диапазон вертикального перемещения руки с распылителями;
  • возможность установки до 4 распылителей на один робот;
  • отключение электропитания при выходе каретки и противовеса за допустимые пределы;
  • плавный разгон, торможение, реверс и регулирование скорости вращения двигателя;
  • легкость и удобство настройки параметров работы робота-мнипулятора.
Rambler's Top100