Роботы-манипуляторы
Роботы-манипуляторы предназначены для оборудования автоматических установок окраски методом порошкового напыления.
НПФ "ЭЛСТАР" производит роботы-манипуляторы, которые предоставляют возможность автоматического вертикального возвратно-поступательного перемещения распылителей окрасочного оборудования.
Применение роботов-манипуляторов обеспечивает:
- высокую производительность процесса окрашивания
- высокую степень равномерности толщины покрытия
- высокую скорость окраски изделий больших размеров при непрерывном перемещении подвесок.
 |
Робот-манипулятор РМ-2000 с электроприводом состоит из системы управления, состоящей из вводного блока и преобразователя частоты, с соединительными проводами и приборной стойкой; и каркаса робота с технологической кареткой, кареткой противовесов, мотор-редуктором и защитными кожухами. Рабочий ход определяется установленными концевыми выключателями и уставками системы управления. Ход перемещения ПМ по горизонтали (осуществляется вручную с последующей жесткой фиксацией для выставления положения рабочих органов) – не ограничен. Робот-манипулятор имеет следующие характеристики:
|
|
Робот-манипулятор с пневмоприводом состоит из системы управления, состоящей из блока сопряжения и управления пневматическим цилиндром; и пневматического цилиндра с технологической кареткой.
|
Предлагаемое оборудование обеспечивает:
- регулируемую скорость рабочей каретки;
- регулируемый диапазон вертикального перемещения руки с распылителями;
- возможность установки до 4 распылителей на один робот;
- отключение электропитания при выходе каретки и противовеса за допустимые пределы;
- плавный разгон, торможение, реверс и регулирование скорости вращения двигателя;
- легкость и удобство настройки параметров работы робота-мнипулятора.
Поставлено и запущено в работу оборудование для получения двухслойной эпоксидной изоляции стальных труб диаметром до 820 мм. >>